Seznámení

Co je to Arduino?

Arduino je open-source project. To znamená, že kdokoliv může editovat schémata všech oficiálních modelů a základní Arduino programy.
Schémata jsou navíc ke stažení na stránkách Arduina (www.arduino.cc). Stačí do vyhledávače napsat název modelu, jehož schéma požadujete. Jsou zde také ke stažení zdrojové kódy, které může kdokoliv upravovat.
Arduino pak stačí sestavit a pomocí programátoru do něj nahrát základní program.
Pokud byste si chtěli vytvořit vlastní Arduino, návod můžete najít třeba zde.
Já jsem si Arduino koupil, je u něj větší pravděpodobnost, že bude funkční, než kdybych se pokoušel nějaké sám postavit :-)
Seznam eshopů, ve kterých je Arduino k dostání naleznete zde.
Arduino se dá programovat v C, C++ a Wiring, což je vlastně nadstavba pro C++, která ummožňuje jednoduché ovládání.
Výsledný kód z Wiring jazyka je sice o něco větší, než při použití C, ale vnitřní paměť Arduina je poměrně velká a postačí i na delší programy v jazyce Wiring. Při stažení Arduino IDE (vývojové prostředí) se automaticky stáhnou i tzv. examples (příklady). Jsou to ukázkové kódy pro výuku práce s Arduinem.
Navíc jsou na oficiální Arduino stránce v sekci Learning dostupná zapojení k těmto příkladům a jejich popis (anglicky).

Historie

Prvotní záměr autorů bylo vytvořit jednoduchý hardwarový prvek, vhodný i pro začátečníky, což se jim podařilo.
I přes to si Arduino rychle získalo oblibu i u pokročilých programátorů. Již od začátku je založeno na procesorech ATmega od firmy Atmel. V oficiálních verzích se můžete setkat s procesory
Atmega8,168,328,1280,2560.

Arduino modely

Modely by se daly rozdělit do dvou skupin: neoficiální a oficiální, které můžeme dále rozdělit na malé, střední a velké.
Téměř bez výjimky jsou jejich srdcem 8 bitové procesory. Napájení většiny oficiálních modelů zajišťuje buďto USB nebo 7-12V konektor.

Oficiální modely

Tyto modely můžete najít zde. Jejich design se téměř nemění, procesor uprostřed, kolem pinové (vodičové) zdířky. Uvedu však pár příkladů:

Malé

Arduino Mini a Nano

U těchto modelů je hlavní jejich velikost. Dají se schovat do dlaně. I přes to mají výkon srovatelný s většími modely.
Srdcem obou modelů je procesor Atmega168 nebo 328. Oba modely mají na spodní straně dvě řady pinů pro zapojení na nepájivé kontaktní pole.
Verze Nano má narozdíl od verze Mini USB port.

Arduino Fio

Tento model je vytvořen pro připojení bezdrátového modulu XBee. Piny modulu XBee se připojí k odpovídajícím zdířkám na Arduinu.
Po nahrátí programu pak může Arduino bezdrátově odesílat požadovaná data do druhého zařízení s XBee.

Lilypad Arduino

Opravdu netypická verze Arduina. Je určena pro vytváření obvodů na oblečení pomocí vodivých nití. Pomocí Lilypadu se dá vytvořit například jezdecké triko s blinkry.
I když by se zdálo, že výkon nebude úplně ideální, skrývá se v něm procesor Atmega 168, což je srovnatelné s ostatnímy typy.

Střední

Arduino serial

Je jeden z prvních modelů. Jeho srdce tvoří Atmega8, s maximální frekvencí 8 až 16MHz (podle verze procesoru).
Tento design se postupem času moc nezměnil a v různých obdobách se s ním můžeme setkat i u ostatních modelů.
Programuje se přes sériový port RS-32. Kdo si rád hraje s pájkou, toho potěší zpráva, že je tato verze k dostání jako i stavebnice.

Arduino NG, Diecimila, Uno...

Středně velké modely arduina se od sebe vzhledově moc neliší, jen sériový port nahradilo USB.Můžeme se zde setkat s procesory Atmega168 a 328.
Mezi první verze patří Arduino Extreme, NG, Diecimila. Poté Arduino Duemilanove a nakonec Arduino UNO.

Arduino BT

Jeden ze středních modelů. Jak už název napovídá, USB zde nahrazuje Bluetooth.

Velké

Arduino Mega

Zatím největší modely. V první verzi Arduino Mega najdeme procesor Atmega1280, v jeho nové verzi je procesor Atmega2560.
Arduino Mega ADK má dvě USB. Typ B je pro nahrávání programů, typ A pro připojení zařízení s Android 2.3.4 a vyšší.
Jedna z nejnovějších verzí Arduino Due je poháněna procesorem ATMEL SAM3U který je 32 bitový, což je srovnatelné se staršímy typy počítačů.

Neoficiální modely

Tzv. Arduino klony. Je jich nepřeberné množství. Klonem je i to Arduino, které si sami můžete sestavit.
Patří sem například Seeduino, Freeduino a mnohé další. Vzhledově se také velmi liší. Od malých druhů cca 1,5x5cm až po desky 10x10cm.

Arduino shieldy

Slovo shield sice znamená anglicky štít, v tomto kontextu by se ale lépe přeložilo jako "nadstavba".
Bývají designem podobné Arduinu. Stejně jako Arduino mívají 2 řady pinů, které by měly být ve stejné vzdálenosti jako na Arduinu, což zajišťuje snadné připojení.

Ethernet shield

S pomocí tohoto shieldu můžete provozovat jednoduchý HTTP server. Na něj pak zasílat například informace ze senzorů, či textové zprávy.
Připojíte ho přes standartní síťový kabel RJ-45 k vaší síti, nastavíte IP adresu a nahrajete program do Arduina.

Motor shield

Tento shield je k dostání jen jako stavebnice. Umožňuje ovládat dva motory s napětím 12V, stačí jen připojit externí zdroj.
Motor shieldy existují v mnoha obdobách. Záleží jen na tom, co od něj požadujeme. Podle toho se samozřejmě orientuje i cena.

7 segment shield

I když je poměrně snadné vytvořit si vlastní obdobu, tento shield se hodí, když nechceme pořád dokola sestavovat a rozebírat naše zapojení. V tomto modelu je zahrnuta RGB (Red, Green, Blue) LED.

Zdroj obrázků: http://www.arduino.cc/en/Main/Boards